煤矿用履带运输车总体结构，主要由7部分组成，分别是动力总成、底盘、车斗、吊臂总成、液压系统、冷却系统和电气系统。整机采用模块化结构，各部件相对独立，结构简化，方便装配和维修。起吊臂吊钩高度1100-2300mm，旋转角度顺时针45°、逆时针90°。